Mikro Denetleyici Esp32 Nedir

ESP32

ESP32 NEDİR NE AMAÇLA KULLANILIR ?

ESP32, Espressif Systems tarafından geliştirilen, Wi-Fi ve Bluetooth özelliklerini içinde barındıran düşük maliyetli ve yüksek performanslı bir mikrodenetleyicidir. Sensörlerden veri toplamak, bu verileri işlemek ve kablosuz olarak internet veya diğer cihazlara aktarmak amacıyla kullanılır; özellikle IoT uygulamaları, akıllı ev sistemleri, uzaktan kontrol ve otomasyon projelerinde yaygın olarak tercih edilir.

ESP32 İLE ARDUİNO (UNO) ARASINDAKİ TEMEL FARKLAR:

ESP32 = Arduino’nun çok daha güçlü, kablosuz ve modern hali 

Arduino = öğrenmesi en kolay, sade ve sağlam başlangıç kartı

ESP32 İşlemcisi (CPU)

• Mimari: 32-bit Tensilica Xtensa LX6

• Çekirdek:

  • Genelde çift çekirdek (Dual-Core)

  • Bazı modeller tek çekirdeklidir

• Saat Hızı:

  • 160 MHz (varsayılan)

  • 240 MHz (maksimum)

• Performans: Yaklaşık 600 DMIPS

Çift çekirdek sayesinde:

• Bir çekirdek Wi-Fi / Bluetooth ile ilgilenirken

• Diğer çekirdek kullanıcı uygulamalarını çalıştırır

Bu da ESP32’yi çoklu görev (multitasking) için ideal yapar.

RAM (Çalışma Belleği)

• Dahili SRAM: Yaklaşık 520 KB

• Bellek bölümleri:

  • Veri RAM’i

  • Talimat RAM’i

• Bazı ESP32 kartlarında:

  • Harici PSRAM: 4 MB veya 8 MB

Arduino Uno ile kıyas:

• Arduino Uno → 2 KB RAM

• ESP32 → 520 KB + PSRAM desteği

Web server, JSON, MQTT gibi uygulamalar rahatça çalışır.

Flash Bellek (Program Hafızası)

• Dahili Flash yoktur

• Kart üzerinde harici SPI Flash bulunur

• En yaygın değerler:

  • 4 MB (en sık)

  • 8 MB / 16 MB (bazı kartlarda)

Flash bellekte:

• Program kodu

• Web sayfaları

• Dosyalar (SPIFFS / LittleFS)
  saklanabilir.

Wi-Fi Özellikleri

• Standart: Wi-Fi 802.11 b/g/n

• Frekans: 2.4 GHz

• Modlar:

  • Station (İstemci)

  • Access Point (Erişim noktası)

  • AP + Station (Aynı anda)

• Güvenlik:

  • WPA / WPA2

• Gelişmiş Özellikler:

  • TCP/IP stack dahili

  • IPv4, IPv6 desteği

  • Web server çalıştırabilme

  • MQTT, HTTP, HTTPS desteği

Harici Wi-Fi modülüne ihtiyaç yoktur.

Bluetooth Özellikleri

• Bluetooth Versiyonu: Bluetooth 4.2

• Desteklenen Türler:

  • Bluetooth Classic (BR/EDR)

  • Bluetooth Low Energy (BLE)

Bluetooth Classic:

• Ses

• Seri haberleşme (SPP)

BLE:

• Düşük güç tüketimi

• Sensör verisi

• Mobil uygulama bağlantıları

ESP32, aynı anda Wi-Fi + Bluetooth kullanabilir.

ESP32 Nerelerde Kullanılır?

ESP32; yüksek işlem gücü, Wi-Fi & Bluetooth desteği ve düşük güç tüketimi sayesinde çok geniş bir kullanım alanına sahiptir. En yaygın kullanım alanları aşağıdadır:

IoT (Nesnelerin İnterneti)

ESP32’nin en çok kullanıldığı alan IoT’dir.

Kullanım Örnekleri:

• Uzaktan sensör veri okuma (sıcaklık, nem, gaz vb.)

• MQTT ile buluta veri gönderme

• Web arayüzlü cihazlar

• Mobil uygulama kontrollü sistemler

Akıllı Ev Sistemleri

ESP32, akıllı ev projelerinde çok yaygındır.

Kullanım Örnekleri:

• Akıllı priz

• Akıllı lamba / LED kontrolü

• Akıllı perde ve panjur sistemleri

• Kapı kilidi (Bluetooth / Wi-Fi)

• Akıllı termostat

Telefon, tablet veya web üzerinden kontrol edilebilir.

 Endüstriyel Uygulamalar

ESP32, küçük ve orta ölçekli endüstriyel sistemlerde kullanılır.

Kullanım Örnekleri:

• Makine durum izleme

• Sensör verilerinin merkezi sisteme aktarılması

• Kablosuz veri toplama üniteleri

• Uzaktan bakım (remote monitoring)

 Düşük maliyetli endüstriyel IoT (IIoT) çözümlerinde tercih edilir.

Tarım ve Çevre İzleme Sistemleri

Kullanım Örnekleri:

• Toprak nem sensörü

• Akıllı sulama sistemleri

• Sera otomasyonu

• Hava kalitesi ölçümü

 Uzun pil ömrü + Wi-Fi/BLE = saha uygulamaları için ideal.

Otomotiv ve Araç Uygulamaları

(Genellikle yardımcı sistemlerde)

Kullanım Örnekleri:

• Araç içi sensör okuma

• Bluetooth ile telefon bağlantısı

• Araç takip sistemleri

• CAN Bus veri izleme (TWAI)

 Gerçek zamanlı veri aktarımı mümkündür.

Sağlık ve Giyilebilir Teknolojiler

Kullanım Örnekleri:

• Nabız ölçer cihazlar

• Vücut sıcaklığı takibi

• Akıllı bileklik prototipleri

• Medikal veri toplama

 BLE sayesinde düşük güç tüketimi sağlanır.

Eğitim, Ar-Ge ve Hobi Projeleri

Kullanım Örnekleri:

• Üniversite projeleri

• Bitirme ödevleri

• STEM eğitim setleri

• Robotik projeler

 Arduino uyumluluğu sayesinde öğrenmesi kolaydır.

Robotik ve Otomasyon

Kullanım Örnekleri:

• Mobil robotlar

• Çizgi izleyen robotlar

• Kablosuz kontrollü robotlar

• Otonom sistemler

PWM, timer ve çoklu görev yetenekleri büyük avantajdır.

Matriks Yazılım Anadolu Lisesi

Melike Yağmur DİNÇ